尊龙棋牌官网35b自动驾驶技|快播精简|术的意义在哪

　　◈ღ★，并不是一夜之间闯入我们视野的◈ღ★，早在半个多世纪前◈ღ★，科学家就在研究车辆的自我控制能力了◈ღ★，如今◈ღ★，以沃尔沃汽车为代表意识先进◈ღ★，技术领先的汽车企业◈ღ★，已经提出明确清晰的自动驾驶规划时间表◈ღ★，自动驾驶汽车◈ღ★，不再是一个遥不可及的梦想◈ღ★，而是一种触手可及◈ღ★、真实卓越的驾乘享受◈ღ★。

　　目前很多自主品牌都在潜心研发无人驾驶技术◈ღ★，长安并不是唯一的一家◈ღ★，包括吉利◈ღ★、长城◈ღ★、北汽◈ღ★、比亚迪等一干厂商都宣称自己已经在自动驾驶领域有所建树◈ღ★。吉利汽车董事长李书福宣称沃尔沃（毕竟是儿子◈ღ★，也算吉利了）2020年实现无人驾驶的量产上市◈ღ★；长城也说自家品牌无人驾驶车型会在2020年上路◈ღ★；北汽更狠◈ღ★，说是在今年就会推出搭载无人驾驶技术的产品

　　当前的无人驾驶◈ღ★，不是二级还是三级◈ღ★，不管是无人驾驶还是自动驾驶◈ღ★，自主品牌基本上还都停留在技术层面◈ღ★，能够做到让消费者自行体验（不监护的情况下）的并不多◈ღ★。

　　其次◈ღ★，无人驾驶的意义到底在哪？是给商家创造无限商机◈ღ★，还是给消费者以安全惬意的驾乘体验？目前来看也停留在前者◈ღ★，对于消费者的需求强度来说尊龙棋牌官网35b◈ღ★，在社会基础设施建设◈ღ★、法制建设等等均未完善之前◈ღ★，或许也只是一个鸡肋◈ღ★。

　　自动驾驶车（Automated Vehicles;AV）正成为时下最时髦的关键词尊龙棋牌官网35b◈ღ★，几乎每周都有相关新闻发生◈ღ★。本月初◈ღ★，Waymo和Navya分别发布自家的自动驾驶计程车（robo-taxi）计划◈ღ★，紧接着又发生了自动驾驶巴士试营运的意外事故◈ღ★。

　　Navya的无人驾驶接驳车才刚在美国赌城拉斯维加斯（Las Vegas）展开试营运服务的第一天◈ღ★，就发生了与货车轻微擦撞的一场“小车祸”◈ღ★。

　　媒体以及大众（包括工程师社群）都在鼓噪自动驾驶将会跟司机抢饭碗的简单看法◈ღ★。许多工程师推崇人工智慧（AI）带来的超强运算能力◈ღ★，以及云端运算强化连网世界的潜力◈ღ★。

　　普遍的看法对于宣传自动驾驶都成了一些一成不变的陈腔滥调◈ღ★：高度自动化驾驶将会让行车更安全◈ღ★，而且也有助于提升我们（乘客）的生活或工作效率◈ღ★。同时◈ღ★，自动驾驶带来共乘共享的机制还能让车辆减少◈ღ★，都市的塞车和污染问题就能因此迎刃而解◈ღ★。

　　事实上◈ღ★，对于这些乌托邦的看法并未存在多少佐证或资料分析支持◈ღ★。技术产业一向对于促进更强大◈ღ★、更快速且更智慧的技术不遗余力◈ღ★，而媒体则以拉拉队之姿助阵◈ღ★。

　　关于一项技术是否较另一项技术更优越◈ღ★，这当然存在大量的看法◈ღ★。但是◈ღ★，在发表各种评论之前◈ღ★，很少有人会先思考这些论点的前提◈ღ★，或甚至问问早就该问的问题◈ღ★：为什么需要自动驾驶车？它到底有什么用处？

　　Carlos Holguin 和 Michel Parent 分别是 AutoKab的 CEO 和主席◈ღ★。这家新创公司致力于“为商业车队研发有安全保证的自动化技术”◈ღ★，这家公司的办公室设在法国计算机科学与自动化研究所（INRIA）园区快播精简◈ღ★，而这块区域原来是北约军队的中央指挥部◈ღ★。

　　虽然成立才两年◈ღ★，但 AutoKab 的创始人团队却都是交通运输行业的行家◈ღ★，他们在公共交通规划◈ღ★、道路车辆自动化和运营方面有超过 20 年的经验◈ღ★。

　　AutoKab 的研发中心看起来就像个车库◈ღ★，这里有各种老式自动驾驶穿梭车◈ღ★、高尔夫车和乘用车◈ღ★，它们都是过去 20 年中诞生试验品◈ღ★，这里简直成了自动驾驶汽车历史博物馆◈ღ★。

　　据了解◈ღ★，Michel Parent 的职业生涯与汽车紧密相连◈ღ★，其中一半贡献给了斯坦福◈ღ★、MIT 和 INRIA 的相关研究所◈ღ★，另一半则花在了机器人产业上◈ღ★，他为交通的“自动化”贡献了不少想法◈ღ★。

　　Parent 表示◈ღ★：“20 年前◈ღ★，我一直想设计个能像人一样开车的机器人◈ღ★。后来我问了自己一个问题◈ღ★，研发这样的机器人有什么乐趣？”不过◈ღ★，他认为最该扪心自问的是“我们在试图解决什么问题？”

　　对城市来说◈ღ★，要解决的就是“城市病”◈ღ★，即交通拥堵◈ღ★、空间逼仄◈ღ★、出行不便和能源浪费◈ღ★。“我们需要能互联和共享且速度更快的公共交通电动车”◈ღ★，Parent 说道◈ღ★。Holguin 则总结称◈ღ★：“最后一公里的问题是我们最迫切要解决的◈ღ★。”

　　“如果自动驾驶汽车不能像公交和出租车一样采用分享模式◈ღ★，它们就不能解决交通拥堵问题尊龙棋牌官网35b◈ღ★。在某种情况下◈ღ★，它们甚至会加剧拥堵◈ღ★。”在他看来◈ღ★，AutoKab 的目标就是解决“一车一人”的交通资源浪费问题◈ღ★。

　　AutoKab 的关键员工来自两个不同的世界◈ღ★：“科技”和“交通”◈ღ★。Holguin 表示◈ღ★：“我们在利用技术填补自动驾驶汽车商业运营中遗失的环节◈ღ★。”准确来说◈ღ★，它们是在为公共交通运营者研发一款“自动化服务”产品◈ღ★。

　　AutoKab 擅长安全和数据分析两方面技术的开发◈ღ★，同时这家公司还与各城市合作◈ღ★，力图实现更加高效的公共交通◈ღ★。

　　其实 AutoKab 的名字来自“Automation Kits forAutos and Buses”（即面向汽车和巴士的自动化套件）的缩写◈ღ★。当然◈ღ★，它也有硬件开发的能力◈ღ★。公司 CTO Cristian Sandu表示◈ღ★，AutoKab 的自动化套件能安装在任何车辆上尊龙棋牌官网35b◈ღ★，它包括大量传感器◈ღ★，如雷达◈ღ★、激光雷达◈ღ★、视觉系统和处理器（供应商包括英特尔英伟达等）等◈ღ★。

　　不过◈ღ★，Sandu 指出◈ღ★，想把这个套件完美安装到一辆车上◈ღ★，还是得费一番功夫（根据车辆不同◈ღ★，通过CAN总线或 FlexRay 连接）◈ღ★，其中就包括软件校准◈ღ★。当然◈ღ★，它并非安装上就要用一辈子◈ღ★，用户也可以选择卸载自动化套件◈ღ★。AutoKab 押注该套件不是因为它对售卖硬件感兴趣◈ღ★，而是因为这个套件对降低自动驾驶汽车成本相当关键◈ღ★。

　　Holguin 还强调◈ღ★，AutoKab 对卖硬件没兴趣◈ღ★。相反◈ღ★，它更看重与各大城市合作◈ღ★，制定计划以更高效的解决最后一公里的服务◈ღ★。至于盈利模式◈ღ★，则是从自动驾驶汽车每英里的行驶利润中分成快播精简◈ღ★。

　　AutoKab 参与了多个欧洲项目◈ღ★，其中就包括 CityMobil2◈ღ★。Holguin 指出◈ღ★，在2014 年 10 月至 2015 年 4 月为期 7 个月的自动驾驶测试中◈ღ★，它实现了零事故的好成绩◈ღ★，运送乘客超过 6 万人◈ღ★。

　　此外◈ღ★，当地居民对自动驾驶汽车的评价也相当高◈ღ★。不过◈ღ★，他们并不知道这只是个测试◈ღ★。更重要的是◈ღ★，媒体◈ღ★、公众对测试中的数据搜集问题并不关心◈ღ★。

　　参与欧盟的项目时◈ღ★，AutoKab 积累了不少经验◈ღ★。“我们了解了这些数据背后到底藏着什么◈ღ★。”Sandu 说道◈ღ★。首先◈ღ★，即使是低速的自动驾驶汽车◈ღ★，运营起来成本也非常高◈ღ★。此外◈ღ★，这些用于分享的车辆经常无人问津◈ღ★。如果自动驾驶汽车和公共交通间无法相互协调◈ღ★，想提升服务简直是天方夜谭◈ღ★。

　　在 CityMobil2 项目的展示阶段◈ღ★，来自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的两个测试车队分别在 7 个城市进行了阶段性测试◈ღ★，但这些车辆并不一定适合测试城市的情况◈ღ★。

　　“我们用这些车做测试是因为手边只有它们◈ღ★。”Christian 说道◈ღ★。如果真要部署自动驾驶汽车◈ღ★，就需要作进一步的分析◈ღ★。

　　其次◈ღ★，城市也要有个适应期◈ღ★。Holguin 表示◈ღ★：“它们需要在类似 V2X 交通灯等基础设施上进行投资◈ღ★。”自动驾驶汽车不是所有城市的万能药◈ღ★，城市交通问题需要更全面的考虑◈ღ★，其中就包括自动驾驶汽车专用的上下车区域◈ღ★。

　　对外行人来说◈ღ★，Waymo 的自动驾驶汽车可是相当炫酷◈ღ★。至于 Navya 的自动驾驶穿梭巴士◈ღ★，炫酷程度就逊色许多◈ღ★。

　　既然美国人对城市政府部门怀有严重的不信任感◈ღ★，那么 V2X 交通灯快播精简◈ღ★、自动驾驶汽车专线等新设施都要靠谷歌◈ღ★、英伟达和英特尔/Mobileye 来搭建◈ღ★。不过◈ღ★，这些科技巨头们好像也不愿当冤大头◈ღ★，它们的目标是在不改变现有基础设施的情况下让车辆实现自动驾驶◈ღ★。

　　在欧洲情况则正相反◈ღ★，类似 CityMobil2 这样欧盟投资的项目就需要自动驾驶汽车成为自动道路交通系统（ARTS）的一部分◈ღ★。

　　欧盟给 ARTS 下了定义◈ღ★，即“ARTS 是基于全自动驾驶汽车（没有方向盘）的道路交通系统◈ღ★，对于它们要使用的基础设施有先验知识◈ღ★。即使是没有全自动驾驶功能的 ARTS 车辆◈ღ★，也会由控制中心的人类操作员进行实时远程监督和管理◈ღ★。”

　　因此◈ღ★，欧洲和美国在自动驾驶上采用了完全不同的态度◈ღ★，欧洲方面◈ღ★，“对基础设施的先验知识”和“认证需求”是自动驾驶汽车的关键词◈ღ★。

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