尊龙凯时官网智能驾驶技术最新进展|网络真钱游戏|

　　汽车出货量预计达5000万台ღ◈◈，中国L2级以上智能汽车销量将破1000万台ღ◈◈，智能汽车渗透率将达50%ღ◈◈。

　　自动驾驶的实现流程ღ◈◈，基本上是感知-决策-执行ღ◈◈，感知部分负责感知周围的环境网络真钱游戏ღ◈◈，并进行识别和分析ღ◈◈；决策部分负责路径规划和导航ღ◈◈。而这些环节的实现离不开AI技术的支持ღ◈◈，比如感知部分用到的计算机视觉技术ღ◈◈，以及决策部分的路径规划算法及行为决策等ღ◈◈。

　　除了智能汽车的数量在提升ღ◈◈，汽车辅助驾驶功能也在不断升级ღ◈◈，今年以来ღ◈◈，行泊一体功能也开始在多款车型上实现量产ღ◈◈，城市全场景辅助驾驶系统也开始上车ღ◈◈。

　　什么是行泊一体？随着整车电子架构由分布式走向集中式ღ◈◈，以及大算力芯片和域控技术的不断成熟网络真钱游戏ღ◈◈，过去通常需要分别装配ღ◈◈、独立运行的行车和泊车系统ღ◈◈，逐渐走向一体化融合发展ღ◈◈，即基于一套传感器和域控硬件ღ◈◈，实现行车辅助和泊车辅助功能的落地ღ◈◈，这就是行泊一体ღ◈◈。

　　相较于过往行车和泊车系统独立运行ღ◈◈，行泊一体系统针对多项功能及应用场景实现传感器硬件复用ღ◈◈，在成本ღ◈◈、整体性能及开发效率上均有较大优势ღ◈◈。

　　2021年的时候ღ◈◈，就已经有数十家供应商宣布已经推出行泊一体解决方案ღ◈◈，包括德赛西威ღ◈◈、福瑞泰克ღ◈◈、未动科技ღ◈◈、魔视智能ღ◈◈、智驾科技ღ◈◈、知行科技ღ◈◈、东软睿驰ღ◈◈、纵目科技等ღ◈◈。

　　到今年ღ◈◈，行泊一体方案开始逐渐走向量产ღ◈◈，比如4月ღ◈◈，搭载易航智能NOA行泊一体方案的首款量产车上汽大通MAXUS正式上市ღ◈◈，小鹏P7等车型也实现了行泊一体方案的量产落地ღ◈◈，理想ღ◈◈、上汽ღ◈◈、极氪ღ◈◈、比亚迪等汽车品牌也发布了配备行泊一体功能的车型规划ღ◈◈。

　　此前更多车型都专注于高速域驾驶辅助系统ღ◈◈，如今更多整车企业和自动驾驶技术公司ღ◈◈，把目标锁定在对更高阶的城市域场景应用ღ◈◈，如今已经取得进展的有毫末智行和小鹏汽车ღ◈◈。

　　今年9月ღ◈◈，搭载毫末智行城市辅助驾驶系统（NOH）的长城汽车旗下魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版量产ღ◈◈，这也是国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统ღ◈◈。

　　城市场景相较于高速场景更为复杂ღ◈◈，在产品力方面ღ◈◈，毫末智行城市NOH路口通过率超70%ღ◈◈、变道成功率超90%ღ◈◈、交通流处理能力高达4级尊龙凯时人生就是博ღ◈◈，ღ◈◈，基于毫末数据智能体系MANA的强大能力ღ◈◈，城市NOH解决了业内公认的红绿灯识别ღ◈◈、红绿灯&路口绑路与车道线识别等问题ღ◈◈。

　　搭载毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新车型ღ◈◈，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片ღ◈◈，AI算力达到了360TOPSღ◈◈，同时配套2个激光雷达尊龙凯时官网ღ◈◈、12个Cameraღ◈◈、5个毫米波雷达ღ◈◈。

　　9月15日ღ◈◈，小鹏汽车董事长何小鹏在其个人社交平台上晒出一段自己驾驶小鹏G9在广州公开道路行驶的视频ღ◈◈，作为小鹏汽车旗下的第四款新车ღ◈◈，小鹏G9除更大的空间和全系标配800V高压超充平台外ღ◈◈，其重要的卖点之一便是将实现城市全场景智能辅助驾驶功能ღ◈◈。

　　小鹏城市NGP具备首个可量产的厘米级城市定位能力ღ◈◈，基于视觉尊龙凯时官网ღ◈◈、高精地图ღ◈◈、GPSღ◈◈、IMUღ◈◈、轮速仪的多传感器融合定位ღ◈◈，城市定位精度达到厘米级ღ◈◈。同时ღ◈◈，具备更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力ღ◈◈，也是首家实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力ღ◈◈。

　　高精地图加上单车多融合传感系统ღ◈◈，是NGP能走进城市的基础ღ◈◈。该系统硬件配置传感系统融合2个激光雷达ღ◈◈、12个超声波传感器ღ◈◈、5个毫米波雷达ღ◈◈、13个高感知摄像头ღ◈◈、1 套亚米级高精定位单元等多种感知硬件ღ◈◈。

　　在自动驾驶发展AI技术起到至关重要的作用ღ◈◈。如上文所言ღ◈◈，自动驾驶的实现流程ღ◈◈，基本上是感知-决策-执行尊龙凯时官网ღ◈◈，感知部分负责感知周围的环境ღ◈◈，并进行识别和分析ღ◈◈；决策部分负责路径规划和导航ღ◈◈；执行部分负责汽车的加速ღ◈◈、刹车和转向ღ◈◈。

　　感知部分需要感知周围的环境ღ◈◈，尤其是车辆ღ◈◈、行人ღ◈◈、路障等对汽车行驶有影响的环境信息ღ◈◈，该模块主要通过激光雷达ღ◈◈、毫米波雷达ღ◈◈、超声波雷达ღ◈◈、摄像头等对车辆周围物体进行感知ღ◈◈，同时ღ◈◈，计算机视觉会在该模块中起到辅助定位的作用ღ◈◈。

　　比如ღ◈◈，物体的识别与跟踪ღ◈◈，即通过深度学习的方法ღ◈◈，自动驾驶车可以识别在行驶途中遇到的物体ღ◈◈，比如行人ღ◈◈、空旷的行驶空间ღ◈◈、地上的标注ღ◈◈、红绿灯ღ◈◈，以及旁边的车辆等ღ◈◈。行人及旁边的车辆等物体都是在运动的ღ◈◈，需要跟踪这些物体以达到防止碰撞的目的ღ◈◈，这里会涉及光流等运动预测的算法ღ◈◈。

　　再比如尊龙凯时官网ღ◈◈，车辆本身的定位ღ◈◈，即通过基于拓扑与地标的算法ღ◈◈，或者基于几何的视觉里程计算法ღ◈◈，自动驾驶车可以实时地确定本身的位置尊龙凯时官网ღ◈◈，以满足自主导航的需求ღ◈◈。

　　硬件层面来看尊龙凯时人生ღ◈◈，现在多数车型都会搭载摄像头ღ◈◈、超声波雷达尊龙凯时人生就是搏(中国)官网ღ◈◈、激光雷达ღ◈◈、毫米波雷达ღ◈◈，搭配计算机视觉技术ღ◈◈，获取足够多路况信息ღ◈◈、交通信息等ღ◈◈。比如上文提到的搭载毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新车型ღ◈◈，以及小鹏G9ღ◈◈，传感系统搭配的各种传感器数量总计达到20ღ◈◈、30多个ღ◈◈。

　　车载摄像头是智能驾驶汽车重要的传感器ღ◈◈，一般而言搭配数量最多ღ◈◈，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶ღ◈◈，按照安装位置的不同可以分为前视ღ◈◈、后视ღ◈◈、环视ღ◈◈、内视等ღ◈◈；超声波雷达技术成熟ღ◈◈、性价比高ღ◈◈，一般是倒车ღ◈◈、停车场景下最优的量产选择方案ღ◈◈。一般车型上都会搭配多颗毫米波雷达ღ◈◈，毫米波雷达具备全天候全天时的探测能力ღ◈◈，在极端恶劣环境仍可正常工作ღ◈◈；很多车型也会搭载少数激光雷达ღ◈◈，可以让车辆对障碍物的判断更精准ღ◈◈。

　　决策部分相当于是自动驾驶的大脑ღ◈◈，通过感知层收集的数据ღ◈◈，对周边环境进行分析ღ◈◈，并规划驾驶路线ღ◈◈，做出行为决策等ღ◈◈。路径规划ღ◈◈，即计算出地图上起始点到终点的最优路径ღ◈◈，如何在各种场景下ღ◈◈，迅速ღ◈◈、准确地规划出高效路径ღ◈◈，且使其具备应对场景动态变化的能力ღ◈◈，是路径规划算法应当解决的问题ღ◈◈，比如Dijkstra算法ღ◈◈、PSO算法ღ◈◈、遗传算法ღ◈◈、强化学习等ღ◈◈。

　　行为决策ღ◈◈，即决定车辆的行驶意图ღ◈◈，比如ღ◈◈，对于静态障碍物ღ◈◈，决定往左绕还是往右绕ღ◈◈，对于动态障碍物ღ◈◈，决定减速避让还是加速超车ღ◈◈。目前ღ◈◈，自动驾驶汽车常用的行为决策算法主要有三种类型ღ◈◈：1ღ◈◈、基于神经网络ღ◈◈，自动驾驶汽车的决策系统主要采用神经网络确定具体的场景并做出适当的行为决策ღ◈◈；2ღ◈◈、基于规则ღ◈◈，工程师想出所有可能的“if-then 规则”的组合ღ◈◈，然后再用基于规则的技术路线对汽车的决策系统进行编程ღ◈◈；3ღ◈◈、混合路线ღ◈◈，结合了以上两种决策方式尊龙凯时官网ღ◈◈，通过集中性神经网络优化ღ◈◈，通过“if-then 规则”完善ღ◈◈。

　　在计算芯片方面ღ◈◈，各家都在积极推出更大AI算力的芯片ღ◈◈，包括英伟达ღ◈◈、高通ღ◈◈、地平线等ღ◈◈，比如日前英伟达就发布了最新一代的自动驾驶计算芯片DRIVE Thorღ◈◈，单颗芯片算力高达2000 TOPSღ◈◈，颠覆了目前各家自动驾驶计算芯片的最高水平ღ◈◈。

　　在此之前ღ◈◈，最高的应该是高通5nm制程的SnapdragonRide芯片ღ◈◈，单颗AI算力达到了360TOPSღ◈◈，再就是英伟达上一代的Orinღ◈◈，单颗芯片AI算力256TOSღ◈◈，还有就是地平线TOPSღ◈◈。

　　各家汽车品牌想要实现更高级别的辅助驾驶功能ღ◈◈，都尝试搭载更大算力的计算芯片ღ◈◈，比如今年3月开始交付的蔚来ET 7ღ◈◈，其自研的车载NIOAdam平台配备4颗 Orin芯片ღ◈◈，算力达到1016TOPSღ◈◈；搭载毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新车型ღ◈◈，采用高通5nm制程的SnapdragonRide芯片ღ◈◈；极氪已经表示将搭载英伟达最新2000TOPS算力Thorღ◈◈。

　　从目前的情况来看ღ◈◈，智能汽车的数量在不断上升ღ◈◈，汽车辅助驾驶的功能也在不断升级ღ◈◈，汽车的智能化程度越来越高ღ◈◈，这其中离不开人工智能技术的不断发展ღ◈◈，比如计算机视觉ღ◈◈，也离不开各类传感器ღ◈◈，比如激光雷达ღ◈◈，自动驾驶计算芯片等性能的不断提升ღ◈◈。相信未来ღ◈◈，随着各项技术不断提升ღ◈◈，更高级别的智能驾驶汽车将会更广泛的走向市场网络真钱游戏ღ◈◈。

　　声明ღ◈◈：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载ღ◈◈。文章观点仅代表作者本人ღ◈◈，不代表电子发烧友网立场ღ◈◈。文章及其配图仅供工程师学习之用ღ◈◈，如有内容侵权或者其他违规问题ღ◈◈，请联系本站处理ღ◈◈。举报投诉

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